औद्योगिक रोबोट, मेडिकल रोबोट, लॉजिस्टिक्स लोडिंग रोबोट आदि का कार्य मुख्य रूप से किया जाता हैरोबोट हथियार. रोबोट की रोबोट भुजा परिचालन कार्यों को करने के लिए रोबोट के मुख्य भागों में से एक है, और इसका मुख्य कार्य निर्देशों को सटीक रूप से स्वीकार करना और विनियमित संचालन के लिए त्रि-आयामी (या द्वि-आयामी) स्थान पर एक बिंदु का सटीक रूप से पता लगाना है। पर्यावरण के साथ बातचीत करते समय। रोबोट बांह का प्रदर्शन रोबोट के अनुप्रयोग मूल्य को निर्धारित करता है, सीएफआरपी हल्का वजन, उच्च शक्ति, अच्छा संक्षारण प्रतिरोध है, विशेष रूप से तापमान अंतर वातावरण में, सामग्री रेंगना छोटा है, रोबोट बांह पर लागू करने से रोबोट को बेहतर बनाने में मदद मिल सकती है परिचालन सटीकता और दक्षता, हाथ की सेवा जीवन को बढ़ाने के लिए, इसका व्यापक रूप से पावर ग्रिड निरीक्षण रोबोट, सुरंग सर्वेक्षण रोबोट, सर्जिकल रोबोट और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जा सकता है।
अब, अधिक से अधिक नए रोबोट हथियार कार्बन फाइबर मिश्रित सामग्री का उपयोग करना शुरू कर रहे हैं, मुख्यतः क्योंकि इसके निम्नलिखित फायदे हैं:
लाभ 1: हल्का वजन, कम बिजली की खपत, उच्च उत्पादकता
भुजा का स्व-भार यथासंभव हल्का होना चाहिए, भुजा जितनी हल्की होगी, उसकी गति जड़ता उतनी ही कम होगी। हल्के वजन के डिजाइन के माध्यम से, हाथ के वजन अनुपात के प्रदर्शन को अनुकूलित किया जा सकता है, हल्के उत्पादन सामग्री का चयन भी हल्के हाथ को प्राप्त करने का एक महत्वपूर्ण तरीका है। कार्बन फाइबर मिश्रित सामग्री स्टील के घनत्व का एक तिहाई है और एल्यूमीनियम मिश्र धातु की तुलना में लगभग 30% हल्का है, जिसका अर्थ है कि ऑपरेशन के दौरान हाथ कम ऊर्जा की खपत करता है और अधिक आसानी से और तेज़ी से चलता है। यहां तक कि ऊर्जा खपत अनुपात में थोड़ी सी कमी या उत्पादकता में थोड़ी वृद्धि का भी लंबे चक्र और बैच के काम पर भारी प्रभाव पड़ेगा।
लाभ 2: मजबूत, लचीला, बहुमुखी कार्य
हल्का वजन प्राप्त करते समय, रोबोटिक भुजा को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि उसकी पर्याप्त भार क्षमता हो। बुनियादी वजन का सामना करने के लिए यांत्रिक भुजा, जिसमें भुजा का वजन और इसके लोभी वर्कपीस का अधिकतम वजन शामिल है, ताकत और मापांक की तुलना में कार्बन फाइबर मिश्रित सामग्री स्टील से अधिक है, और इसकी तन्यता ताकत आम तौर पर 3500Mpa से ऊपर है, {{ स्टील से 1%) गुना अधिक, यह उच्च भार-वहन क्षमता रोबोट को संभावना के विकास की विविध कार्यात्मक दिशा प्रदान करती है।
लाभ 3: कम रेंगना, उच्च परिशुद्धता, मजबूत अनुकूलनशीलता
कार्बन फाइबर कंपोजिट में नगण्य थर्मल विस्तार गुणांक, कम रेंगना होता है, और बड़े तापमान अंतर के साथ काम के वातावरण के अनुकूल होने में सक्षम होते हैं। यह न केवल मृत वजन और ऊर्जा की खपत को कम करके कार्य चक्र को तेजी से बढ़ाता है, बल्कि ठंड और उच्च तापमान जैसे कठोर जलवायु वातावरण में इसका स्थिर प्रदर्शन और आदेशों को सटीक और तेज़ी से निष्पादित करने की क्षमता भी कार्बन फाइबर का एक महत्वपूर्ण कारण है। कई विशिष्ट कार्य परिवेशों में रोबोट डिज़ाइन के लिए कंपोजिट को प्राथमिकता दी जाती है।
लाभ 4: थकान प्रतिरोध, लंबा जीवन, स्वामित्व की कम लागत
कार्बन फाइबर कंपोजिट में अच्छा थकान प्रतिरोध होता है और इस उन्नत मिश्रित सामग्री से बने हिस्सों में लंबे समय तक सेवा जीवन होता है और कम रखरखाव या प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है। कार्बन फाइबर कंपोजिट के थकान प्रतिरोध का पूरा उपयोग करने के लिए, उन्हें सबसे सरल डिजाइन से निर्मित किया जाना चाहिए, क्योंकि कार्बन फाइबर कंपोजिट रोबोट हथियारों का वास्तविक थकान प्रतिरोध अक्सर समग्र ले-अप दिशा और भार के कोण डिजाइन द्वारा सीमित होता है। दिशा। इसलिए, रोबोट बांह का उत्पादन करने के लिए कार्बन फाइबर कंपोजिट का उपयोग करते समय, रोबोट बांह पर पड़ने वाले भार और वास्तविक कामकाजी परिस्थितियों के लिए एक विशेष उत्पादन योजना तैयार करना आवश्यक है।
