रोबोट भुजा रोबोट के मुख्य घटकों में से एक है जो परिचालन कार्य करता है।
कार्बन फाइबर रोबोट बांह का मुख्य कार्य पर्यावरण के साथ बातचीत के दौरान निर्देशों को सटीक रूप से स्वीकार करने में सक्षम होना और मानकीकृत संचालन के लिए स्थिति को सटीक रूप से निर्धारित करना है।
रोबोटिक भुजा, एक गतिशील भाग के रूप में, मैग्नीशियम मिश्र धातु, एल्यूमीनियम मिश्र धातु की तुलना में हल्के वजन और मजबूती, कार्बन फाइबर और कार्बन फाइबर मिश्रित की जरूरतों को पूरा करना चाहिए, इसके फायदों में शामिल हैं:
कार्बन फाइबर क्यों चुनें?
1) 42% वजन में कमी;
2) 30% अधिक कठोरता;
3) रोबोटिक भुजा की अधिक भार वहन क्षमता;
4) रोबोटिक भुजा की उच्च संचालन गति;
5) लंबी सेवा जीवन/स्थायित्व;
6) स्टाइलिश, हाई-टेक मैट ब्लैक उपस्थिति।
7) उच्च शक्ति और थकान प्रतिरोध
8) जंग और संक्षारण प्रतिरोधी
9) कम तापीय विस्तार
हल्का वज़न
रोबोटिक भुजा का स्व-वजन उसकी गति की गति और बिजली की खपत को प्रभावित करता है। इसमें अच्छी नियंत्रणीयता और परिचालन परिशुद्धता भी होनी चाहिए।
आख़िरकार, रोबोट बांह को न केवल अपना वजन उठाना पड़ता है, बल्कि वर्कपीस को पकड़ना भी पड़ता है।
पारंपरिक रोबोटिक भुजाएँ एल्यूमीनियम से बनाई जाती हैं, जिसका घनत्व 2.7 ग्राम/सेमी3 होता है, स्टील, जिसका घनत्व 7.8 ग्राम/सेमी3 होता है, और कार्बन फाइबर, जिसका घनत्व 1.7 ग्राम/सेमी3 होता है।
पारंपरिक रोबोटिक हथियारों की तुलना में रोबोटिक बांह का कुल वजन लगभग 50% कम हो जाता है।
उच्च भार
भार के संपर्क में आने पर रोबोटिक भुजा टूटती या खिंचती नहीं है, जिसका अर्थ है कि भुजा के निर्माण के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्री पर्याप्त मजबूत होनी चाहिए, और "उच्च शक्ति वाली सामग्री" का चयन किया जाना चाहिए।
पारंपरिक धातु सामग्री की कठोरता की कमी के कारण, रोबोटिक भुजा ऊर्ध्वाधर तल में मुड़ती और विकृत होती है और क्षैतिज तल में पार्श्व रूप से मुड़ती और विकृत होती है।
रोबोटिक भुजा कंपन करेगी और यहां तक कि वर्कपीस को जाम कर देगी। कार्बन फाइबर कंपोजिट की तन्य शक्ति लगभग 1400 एमपीए है, जो स्टील से कई गुना अधिक है।
लोच और भार-वहन क्षमता के मापांक के संदर्भ में, यह पारंपरिक धातु सामग्रियों की तुलना में अधिक फायदेमंद है और उच्च-तीव्रता वाले कार्य वातावरण के लिए अनुकूल हो सकता है।
